EL MONTACARGAS. PROYECTO TÉCNICO

1. Planteamiento del problema.
 Se desea construir la maqueta de un montacargas con las siguientes especificaciones.

     ·              La maqueta debe construirse en madera, principalmente, con listones y contrachapado.

·             Las medidas deben ser entre  30 y 40 cm de altura y 10 cm2 de base.

·             Debe funcionar por el mecanismo tornillo- tuerca.

·             Tiene que tener automatización y señalización mediante leds.

2. Búsqueda de la información.
Deben buscar información de un montacargas real, sus partes, su funcionamiento, etc.
Luego deben buscar información de un montacargas en maqueta, sus partes, su funcionamiento, etc, con lo que tendrán un guía de como construilo.
Las partes de un montacargas están pesadas con un propósito. Su ubicación es un arte de la ingeniería modera. La maquinaria que da soluciones en manejo de carga debe ser seleccionada de acuerdo a la demanda del trabajo que desea que se ejecute. Por lo anterior, conocer sus partes te permitirán tomar una decisión más informada.

Mástil

Se denomina mástil al conjunto de canales y pistones que elevan la carga en un montacargas. El mástil es una pieza común en todos los montacargas excepto en algunos de los ITA Clase III y la Clase VI que no tienen elevación.

Los mástiles utilizados en montacargas pueden ser:

Mástil de canales

Mástil extensible (boom lift)

Mástil articulado (plegable)

Monomástil

El mástil más común en los montacargas es el mástil de canales y pueden ser de: mástil simple, doble, triple, cuádruple y hasta quíntuple de acuerdo al número de secciones que conforman el levante.

Los mástiles extensibles y articulados son más comunes en plataformas aéreas de trabajo y en los Telehandlers (montacargas clase VII) todo terreno.

El monomástil es una versión vertical del mástil extensible, muy poco utilizado debido a la dificultad que presenta de mantenimiento

Las horquillas son las piezas del montacargas que sostienen la carga, básicamente son de 3 tipos por su sujeción al montacargas:

Horquillas de Order Picker (surtidores de órdenes) son planas y se montan en una barra o perno en el piso de la cabina del montacargas.
Horquillas de tipo barra, utilizadas por montacargas tipo Reach viejos y Swing Reach, se montan en una barra del portahorquillas.
Horquillas estandarizadas por ITA de clip o gancho, son las utilizadas más comúnmente .

3.Diseño gráfico.

Cada componente del equipo debe confeccionar un croquis del proyecto, representando el Alzado, la planta y el perfil de la maqueta. Se deben representar las cotas de la maqueta, los detalles de construcción, con los componentes más importantes y anotaciones sobre cómo construirlos. Luego se puede dibujar un dibujo en perspectiva de la maqueta.

En este apartado sería conveniente también hacer un esquema del circuito eléctrico.

4.Planificación

En este apartado deben realizar el presupuesto. (En hoja de cálculo)
Una tabla de planificación u hoja de proceso como la indicada.

Operación	Materiales	Herramientas y Útiles	Tiempo aproximado
Medir y cortar la madera	Listones de madera y contrachapado	Metro y sierra	30 minutos
Pegar los listones y el contrachapado según corresponda.	Cola y los listones y el contrachapado cortado	Pistola termofusible	30 minutos
Pegar el motor al contrachapado y poner la barra	Un motor ,conmutador barra enroscada,alargador conmutador de dos posiciones,estaño.	Pistola termofusible.	20 minutos
Poner el hilo de conexiones en el motor	Hilo de conexiones verde y rojo	Destornillador	10 minutos
Pegar los diodos de led verdes y rojos	Leds verdes y rojos	Pistola termofusible	5 minutos

PRESUPUESTO

4 Listones	2.28
Clema de conexiones	1,09
Conmutador doble de dos posiciones	0,31
Alargador	1,45
Barra roscada	0,97
Motor	2,11
Comutador	1,03
Estaño	7,35
Contrachapado	2,15
Fastón hembra	4,84
Led rojo	0,18
Led verde	0,18
Hilo de conexiones rojo	1,80
Hilo de conexiones verde	1,80

DIARIO

DIARIO

Sesión	Tareas	Imprevistos	Soluciones
17/3/17	Medida de listones y contrachapado y lo cortamos con la sierra de marquetería.	Ninguno.	Acabaron vbien cortados.
20/3/17	Pegar los listones a los vértices del contrachapado.	No pegaba la termofusible.	La dejamos enfriar la termofusible y pegó.
22/3/17	Hicimos el agujero del segundo piso.	Nos robaron un trozo de contrachapado los del grupo de Raúl Valverde.	Lo devolvideron.
24/3/17	Hicimos la caja del ascensor  y la prueba de esta.	Cuando pusimos  la fuente nos confundimos de cable.	Lo pusimos al final bien.
27/3/17	Fuimos a correguir cosas que faltaban  y pegar las patas de abajo.	Ninguno	Ninguno
29/3/17	Pusimos la barra roscada y el motor pusimos unos pequeños listones pegados para sujetar.	Ninguno	Ninguno
31/3/17	Enganchamos la barra roscada a la caja .	Giraba mucho y no subia	Propusimos poner unos cables como vias
5/3/17	Pusimos los cables como vías.	Ninguno	Ninguno
17/4/17	Soldamos los cables al fastón hembra y al interruptor y lo conectamos a la clema.	Ninguno	Ninguno

 

 

FUNCIONAMIENTO DE ELECTROMAGNETISMO

Todos los fenómenos que involucran cargas en movimiento producen los llamados fenómenos electromagnéticos. Por ejemplo una carga en movimiento produce un campo magnético, Los campos magnéticos que varían con el tiempo producen corrientes en un conductor. Un campo magnético que varía con el tiempo produce un campo eléctrico variable y este a su vez un campo magnético variable..., este fenómeno está relacionado con las ondas electromagnéticas.

LA DINAMO

LA DINAMO 

PARTES DE LA DINAMO

DIFERENCIA DINAMO Y ALTERNADOR

El dinamo produce corriente directa (Generador autoexcitado) 
El alternador produce corriente alterna (Generador autoinducido)

FUNCIONAMIENTO

Un dinamo o dínamo es un generador eléctrico destinado a la transformación de flujo magnético en electricidad mediante el fenómeno de la inducción electromagnética, generando una corriente continua.

IMÁGENES Y VÍDEOS EXPLICATIVOS

   

VÍDEOS:PRINCIPIO FUNCIONAMIENTO

FUNCIONAMIENTO

TIPO DE CORRIENTE GENERADA: Continua

ALTERNADOR

1.Partes de un alternador

Partes

Polea: es la que recibe la fuerza mecánica procedente del motor de combustión a través de la correa ya sea del alternador o de los accesorios (compresor, alternador, bomba de aceite y bomba de agua), que generalmente es en (v), está sujeta al eje del rotor.

Rotor (inductor): es la parte móvil del alternador, formada por un electroimán que recibe corriente del regulador, a través de los anillos que están en el eje. Este electroimán que se forma, produce un campo magnético con el cual reaccionan las bobinas del estator produciendo corriente eléctrica. Cada una de las dos mitades del núcleo llena 6 u 8 salientes. De esta forma se obtiene un campo inductor de 12 o 16 polos. En el interior va montada la bobina inductora de hilo de cobre aislado de muchas espiras, bobinada sobre un carrete termoplástico.

Regulador: es el encargado de mantener una tensión máxima de salida del alternador de 14.5 voltios. A mayor rpm mayor campo magnético y a su vez se produce más voltaje, es por eso que a más revoluciones suministra menos corriente al rotor (inductor).

Estator (inducido): Es la parte fija sobre la que se encuentra el bobinado trifásico. Este puede estar constituido en estrella o en triángulo. El bobinado que forman los conductores del inducido está constituido generalmente por tres arrollamientos separados y repartidos perfectamente aislados en las 36 ranuras que forman el estator. Estos tres arrollamientos, o fases del alternador, pueden ir conectados según el tipo: en estrella o en triángulo, obteniéndose de ambas formas una corriente alterna trifásica, a la salida de sus bornes.

Puente rectificador o de diodos: es el elemento encargado de rectificar la corriente alterna que se produce en el alternador haciendo que se convierta en corriente continua, que es el tipo de corriente con el que se mueven los elementos eléctricos y electrónicos del automóvil. Como se sabe la corriente generada por el alternador trifásico no es adecuada para la batería ni tampoco para la alimentación de los consumidores del vehículo. Es necesario rectificarla. Una condición importante para la rectificación es disponer de diodos de potencia aptos para funcionar en un amplio intervalo de temperatura.

El rectificador esta, formado por un puente de 6 o 9 diodos de silicio, puede ir montado directamente en la carcasa lado anillos rozantes o en un soporte (placa) en forma de "herradura", conexionados a cada una de las fases del estator, formando un puente rectificador, obteniéndose a la salida del mismo una tensión de corriente continúa. Los diodos se montan en esta placa de manera que tres de ellos quedan conectados a masa por uno de sus lados y los otros tres al borne de salida de corriente del alternador, también por uno de sus lados. El lado libre de los seis queda conectado a los extremos de las fases de las bobinas del estator.

Semi carcasas: conforman el cuerpo del alternador están hechas de fundición de aluminio, es el elemento sobre el que se montan las partes del alternador.

Anillos rozantes: son dos anillos de cobre que entran en contacto con las escobillas para excitar el en inductor y energizarlo.

Ventilador: Los componentes del alternador experimentan un considerable aumento de la temperatura debido, sobre todo, a las pérdidas de calor del alternador y a la entrada de calor procedente del compartimento motor. La temperatura máxima admisible es de 80 a 100ºC, según el tipo de alternador. La forma de refrigeración más utilizada es la que coge el aire de su entorno y la hace pasar por el interior del alternador por medio de ventiladores de giro radial en uno o ambos sentidos. Debido a que los ventiladores son accionados junto con el eje del alternador, al aumentar la velocidad de rotación se incrementa también la proporción de aire fresco. Así se garantiza la refrigeración para cada estado de carga. En diversos tipos de alternadores, las paletas del ventilador se disponen asimétricamente. De esta forma se evitan los silbidos por efecto sirena que pueden producirse a determinadas velocidades.

PRINCIPIOS BÁSICOS DE FUNCIONAMIENTO 

Si cogemos un alambre de cobre o conductor de cobre, ya sea con forro aislante o sin éste, y lo movemos de un lado a otro entre los polos diferentes de dos imanes, de forma tal que atraviese y corte sus líneas de fuerza magnéticas, en dicho alambre se generará por inducción una pequeña fuerza electromotriz (FEM), que es posible medir con un galvanómetro, instrumento semejante a un voltímetro, que se utiliza para detectar pequeñas tensiones o voltajes.

Este fenómeno físico, conocido como "inducción magnética" se origina cuando el conductor corta las líneas de fuerza magnéticas del imán,  lo que provoca que las cargas eléctricas contenidas en el metal del alambre de cobre (que hasta ese momento se encontraban en reposo), se pongan en movimiento creando un flujo de corriente eléctrica. Es preciso aclarar que el fenómeno de inducción magnética sólo se produce cada vez que movemos el conductor a través de las líneas de fuerza magnética. Sin embargo, si mantenemos sin mover el alambre dentro del campo magnéticos procedente de los polos de los dos imanes, no se inducirá corriente alguna. En esa propiedad de inducir corriente eléctrica cuando se mueve un conductor dentro de un campo magnético, se basa el principio de funcionamiento de los generadores de corriente eléctrica. Ahora bien, si en vez de moverlo colocáramos el mismo conductor de cobre dentro del campo magnético de los dos imanes y aplicamos una diferencia de potencial, tensión o voltaje en sus extremos, como una batería, por ejemplo, el campo magnético que produce la corriente eléctrica alrededor del conductor al circular a través del mismo, provocará que las líneas de fuerza o campo magnético de los imanes lo rechacen. De esa forma el conductor se moverá hacia un lado o hacia otro, en dependencia del sentido de circulación que tenga la corriente, provocando que rechace el campo magnético y trate de alejarse de su influencia.

Funcionamiento de un alternador:https://www.youtube.com/watch?v=HlC3gRYWvys
FUNCIONAMIENTO EN IMAGEN:

TIPO DE CORRIENTE GENERADA:

 La mayoría de alternadores son máquinas de corriente alterna síncrona, que son las que giran  a la velocidad de sincronismo, que está relacionada con el nombre de polos que tiene la máquina y la frecuencia de la fuerza electromotriz. Esta relación hace que el motor gire a la misma velocidad que le impone el estátor a través del campo magnético. Esta relación viene dada por la expresión:

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